Hanlanqian's Blog

概述 背景 Background 驱动工业机器人市场增长最重要的因素：机器人效率增高 & 人工成本上升 操作臂的力学与控制 位置与姿态的描述 为描述空间物体的位置和姿态，一般通过在物体上设置一个坐标系（或称位姿），然后根据某一参考坐标系中描述该位姿的位置和姿态 任一位姿都可以作为研究物体位置和姿态的参考坐标系 操作臂正运动学 运动学 ...